Codificatoare incrementale Sick

Codificatoare incrementale generează informații despre poziția, unghiul și numărul de rotație. Rezoluția este definită în numărul de linii sau impulsuri pe rotație, pe care codificatorul le transmite unității de control pentru fiecare rotație. Poziția curentă poate fi determinată de unitatea de control prin numărarea acestor impulsuri. O pornire de referință poate fi necesară la pornirea mașinii.