Codificatoare incrementale Posital Fraba

Codificatoarele rotative incrementale generează un semnal de ieșire de fiecare dată când arborele rotește un anumit unghi. Numărul de semnale (impulsuri) pe tură definește rezoluția dispozitivului. Codificatorul incremental nu generează o poziție absolută, ceea ce face componentele interne ale codificatorului mult mai simple și mai economice.